發布時間：2016-01-04 點擊：

產品特點：結構簡單、計量精度高、熱穩定性好、抗干擾能力強和壽命長，可應用于速度閉環矢量控制、多單元位置同步控制、門幅調節、織物計長及計重等

增量式光電編碼器(簡稱編碼器)因其結構簡單、計量精度高、熱穩定性好(無零點漂移)、抗干擾能力強和壽命長等優點，很快取代了各種模擬傳感器，在機器設備中得到廣泛應用。在定型機中，其與變頻器連接可組成速度閉環矢量控制；與變頻器同步卡連接可實現多單元位置同步控制；與PLC高速計數模塊連接可進行機器門幅調節、織物計長及計重。

在大型機器中由于連線長，通常選擇推挽輸出式或長線差分驅動式編碼器。編碼器分辨率等級眾多，選擇時受主設備規定限制，一般以1024個脈沖／圈和2048個脈沖／圈的使用較為普遍。

速度閉環矢量控制變頻器速度閉環矢量控制系統輸出力矩高，運行頻率范圍大，速度范圍可達到1：20(5～100米／分)甚至更寬，可滿足用戶的各種車速要求，提高機器的通用性和運行穩定性。在變頻器速度閉環矢量控制中，編碼器起著電動機速度反饋的關鍵性作用，一般采用A、B相輸出的編碼器。

準伺服的位置同步控制  定型機的左右輸送鏈條要求嚴格同步運行，傳統的做法是將左右輸送鏈條由機械傳動箱連接，用同一臺大電動機拖動。這種方式機械結構復雜、笨重，故障率高，且維護起來費時費力。隨著電氣控制技術的不斷進步，提高電氣控制而簡化機械結構已成為機械制造的一個趨勢。要使左右輸送鏈條同步運行，電氣上有兩種可選控制方式：一種是采用伺服控制技術，它控制精度很高，但價格昂貴；另一種稱為準伺服控制技術：由變頻器組成的位置同步控制，它既能滿足同步的要求，又價格低廉，適合國產分輸送鏈條傳動的定型機使用。

在新型的定型機中，用2臺配置同步卡、帶編碼器的變頻器組成位置同步控制方式，拖動2臺獨立的小電動機運行，大大地簡化了機械結構，同時可以在特定的情況下讓左右輸送鏈條以一定的速度比例同步運行。

丹佛斯VLT5000系列變頻器配置同步卡、帶編碼器可組成主從式或虛擬主動軸式位置同步控制方式。位置同步是通過調整從動軸的位置或角度使之與主動軸同步的控制方式，它可以保證長期運行的兩個或多個部分的相對位置在一定的誤差范圍之內，不會產生累計誤差。這兩種方式都在定型機中得到應用。在這種控制中，采用具有A、A—，B、B—，Z、Z—的編碼器，它起著檢測參與同步的各運行部分的速度和位置檢測的作用。

門幅調節 門幅是定型機中的專業術語：即與加工織物要求相應的各段導軌寬度。編碼器與PLC高速計數模塊組成門幅調節計數系統。在這個系統中采用A、B兩相輸出的編碼器。首次調節前，根據機器當前門幅向PLC輸入初始門幅值，初始門幅除以門幅系數得出門幅計數初值，門幅調節時以初值為基礎進行計數，PLC將計數值乘門幅系數得出門幅值。當調寬時編碼器正轉，A相超前B相90°，PLC進行加計數；調窄時，A相落后B相90°，PLC減計數。在此，編碼器起計量寬度及計量方向的作用。

織物計長或計重 織物加工廠家一般都需要知道當時的產量，對梭織物而言通常為長度，而對針織物而言則是重量。編碼器與PLC高速計數口組成織物計長或計重系統，每次計數前可將數值清零。計數值乘計長系數得出織物累計長度。若需計重再乘寬度、克重得出累計重量。 
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